mszdghdf

  ما هو الفرق بين إغلاق الحلقة وإعادة التموضع في البطولات الاربع المرئية؟ ف ، يبدأ الروبوت / الكاميرا من الأصل ويستكشف بيئته مع الاحتفاظ بسجل لموقعه فيما يتعلق بالأصل (قياس المسافات) وإنشاء خريطة متفرقة أو كثيفة للبيئة. من شأن قياس المسافات "المثالي" (المرئي؟) أن يحل مشكلة المرئي دون الحاجة إلى عنصر أساسي آخر لنظام ، وهو التعرف البصري على المكان. نقل عفش يعد التعرف على المكان المرئي جزءًا لا يتجزأ ومشتركًا من كل من إعادة تحديد الموقع وإغلاق الحلقة في SLAM المرئي. الفكرة هي تحليل قاعدة البيانات الكاملة للصور والعثور على أفضل فرضية مطابقة للصورة الحالية. هذا يعني أنه بالنسبة لكل من إعادة تحديد الموقع وإغلاق الحلقة ، فإنه شرط إلزامي أن الصورة الحالية هي في الواقع مكان تمت إعادة النظر فيه ولدينا صورة مرجعية مطابقة مخزنة في قاعدة البيانات الخاصة بنا. إذن ، متى نحتاج إلى إعادة التوطين؟ كما يوحي الاسم ، فهو "إعادة توطين" ، أي أن الروبوت في حالته الحالية لم يعد على دراية بموقعه داخل الخريطة. يحدث هذا بشكل عام عندما يفشل قياس المسافات البصري ، أي أن الروبوت غير قادر على تتب

  دعنا نحول هذا السؤال حول: هل تعتقد بصدق أن المساواة في الدخل مقبولة؟ فني طباخات أجد أنه من المقبول تمامًا ، على سبيل المثال ، أن يحصل جراح الأعصاب الذي حصل على تدريب متخصص من 12 إلى 15 عامًا على تعويضات أعلى من الشخص الذي يصنع مشروب لاتيه فينتي موكا ، حتى لو كان مصحوبًا بوجه مبتسم صغير في الرغوة. أريد من يصممون الجسور أن يصنعوا أكثر من مجرد طباخ. أريد من طياري الخطوط الجوية أن يكسبوا أكثر من مجرد فني أظافر. لقد سافرت الميزانية إلى 111 دولة و 600 مدينة 4 س أنتاركتيكا صعبة (أكثر الأماكن قاتمة وعزلة على هذا الكوكب) حيث ستكلفك ما بين 15000 إلى 30.000 دولار أمريكي وأنت تقاتل الطبيعة الأم ، في الشتاء تكون -80 درجة مئوية. يتضاعف حجم القارة الجليدية في الشتاء لذا لا تحاول الطائرات كسر الجليد. في كانون الأول (ديسمبر) كانت 0 درجة مئوية. وتنتقل كاسرات الجليد هناك من خلال الإمدادات إلى القواعد العديدة هناك حيث يزداد عدد السكان من 2000 إلى 4000 شخص خلال فصل الصيف. لا يمكن للسفن السياحية الذهاب إلى هناك إلا في فصل الصيف. بصفتك سائحًا على كاسر جليد ، سيكون من دواعي سرورك ارتداء أحذية gumboot ، لذل